Get your Kernel Sources from either a repository or from the kernel website

Create the symbolic link from the location of your sources to /usr/src/linux

 ln -s /usr/src/linux /usr/src/linux-2.6.22-r8

Use

 cd /usr/src/linux

make menuconfig

To set your kernel optionsThen

 make dep

make clean

make bzimage

make modules

make modules_install

make install

Now you have to modify your /boot/grub/menu.1st by hand

Reboot and choose your new kernel